Em Libertação, André Luiz retrata a realidade da região de sombras e escuridão, na qual se encontra Gregório, um espírito perturbado. Como líder de um grupo de posseiros, ele influencia Margarida, uma jovem que foi sua contemporânea na existência terrena. A narração comovente, veiculada através da psicografia de Francisco Cândido Xavier, mostra as ações dos irmãos ocupantes e a posterior intervenção solícita dos amigos exaltados em relação aos encarnados que aspiram à transformação para o bem. Através do relato da missão de resgate liderada por seres superiores, o autor espiritual revela evidências da Divina Misericórdia e do Amor Verdadeiro, que oferece novas oportunidades de libertação e crescimento moral por meio do estudo, do perdão e do trabalho.