Dans Libération, André Luiz dépeint la réalité de la région d'ombres et de ténèbres, dans laquelle se trouve Gregório, un esprit perturbé. En tant que chef d'un groupe de squatters, il influence Margarida, une jeune femme qui fut sa contemporaine dans l'existence terrestre. La narration émouvante, véhiculée par le psychographe de Francisco Cândido Xavier, montre les actions des frères occupants et l'intervention ultérieure utile des amis exaltés par rapport aux personnes incarnées qui aspirent à la transformation pour le bien. À travers le récit de la mission de sauvetage menée par des êtres supérieurs, l'auteur spirituel révèle des preuves de la Miséricorde Divine et du Véritable Amour, qui offrent de nouvelles opportunités de libération et de croissance morale par l'étude, le pardon et le travail.