Dans ce livre, André Luiz révèle les mystères de la réincarnation et révèle les tâches des esprits en service missionnaire qui sont en charge des processus de renaissance. L'auteur spirituel nous dit que la mort physique n'est pas la fin et souligne l'importance de l'effort dans la lutte pour l'amélioration de soi. En vingt chapitres, il décrit la poursuite de l'apprentissage dans la vie spirituelle et le périsprit comme une organisation vivante qui forme les cellules matérielles. Il fait également référence à la réincarnation supervisée par des êtres supérieurs et à divers aspects des manifestations médiumniques. "Missionnaires de la Lumière" enseigne que la Providence Céleste accorde aux gens de nouveaux champs de travail à travers la réincarnation, le renouvellement incessant de la vie. Selon un sondage d'opinion de 1999, Missionnaires de la lumière est l'un des dix meilleurs livres spirites publiés au XXe siècle.